“93%缺陷(xian)識別率只是(shi)(shi)起點，哈工智靈用AI新模型(xing)重新定義管網(wang)檢測精(jing)度(du)——我們要實現的是(shi)(shi)‘差(cha)不(bu)多’到‘零誤差(cha)’的跨越。”
一、政府權威認證：技術領先的(de)“金字招牌”
2025年6月，合肥(fei)哈工智(zhi)靈(ling)智(zhi)能科技有限公司(si)自主(zhu)研發的(de)“兩(liang)棲探(tan)查移動(dong)機人” 憑借其突出的(de)技術創新(xin)(xin)性、顯(xian)著的(de)應用成效和(he)廣闊(kuo)的(de)市場(chang)前景，成功入(ru)選合肥(fei)市2025年度第一(yi)批新(xin)(xin)技術新(xin)(xin)產(chan)品(pin)新(xin)(xin)模式(shi)（“三新(xin)(xin)”）名錄。
二(er)、行業痛點分析：傳統檢測的局限與(yu)革新需求(qiu)
城市地下(xia)(xia)管(guan)網(wang)是保(bao)障城市運轉(zhuan)的(de)“生命線(xian)”。然而，傳統的(de)人(ren)工管(guan)道缺陷(xian)檢測長期(qi)面臨效率(lv)低下(xia)(xia)、主觀性強、標準(zhun)執(zhi)行不(bu)一致、成本(ben)高昂(ang)等痛(tong)點(dian)。人(ren)工判讀(du)準(zhun)確率(lv)波動大（通常在(zai)60%-70%），漏檢率(lv)高，且高度(du)依賴經驗豐富的(de)工程師，嚴重制約了管(guan)網(wang)運維的(de)效率(lv)和(he)精準(zhun)決策能力。
二、行業痛點分析(xi)：傳統(tong)檢測的局(ju)限與革(ge)新需(xu)求
城(cheng)市地(di)下(xia)管網(wang)是保障城(cheng)市運轉(zhuan)的“生(sheng)命線”。然而，傳統的人(ren)(ren)工(gong)管道(dao)缺(que)陷檢測長期面臨效率低下(xia)、主觀性(xing)強、標(biao)準執行(xing)不(bu)一致(zhi)、成本高(gao)(gao)昂(ang)等痛(tong)點(dian)。人(ren)(ren)工(gong)判讀準確率波(bo)動大（通常在60%-70%），漏檢率高(gao)(gao)，且高(gao)(gao)度依賴經驗豐(feng)富的工(gong)程師(shi)，嚴重(zhong)制約了管網(wang)運維的效率和(he)精準決策能力。
水陸兩棲探查移動機器人：
適應多種工況：無需對管道預處理，具備水面航行、水下潛行、垃圾越障等強大運動能力。可適應復雜管道環境，顯著提升外業檢測效率與安全性。
市場應用反饋：已在安徽、江蘇、廣東等地成功應用，簽訂合同額超千萬元。
AI管道缺陷判讀模型（靈鏡助手）：
核心技術突破： 基于自主研發的深度學習模型，融合輕量卷積模塊（Light Convolution）與注意力機制（Attention），并優化YOLO主干網絡，實現高效的多尺度特征融合。
模型高效輕量： 通過模型剪枝（Pruning）與知識蒸餾（Knowledge Distillation）技術，大幅壓縮模型體量與計算復雜度，滿足邊緣端（機器人本體）實時部署需求。
卓越性能表現： 可精準識別16種常見管道缺陷（如破裂、障礙物、沉積、變形、樹根、異物插入等），綜合識別準確率高達93%。
全流程自動化： 實現從缺陷發現、類型識別、空間定位、深度量化到風險定級的全流程自動化判讀，突破行業“定性易、定量難”的瓶頸，支持現場秒級實時輸出報告。
四、技術積淀：研發加碼(ma)，加速智慧管網3.0布局
融資里程：2025年哈工智靈完成天使+輪(lun)融資（合肥創投(tou)獨家投(tou)資），累計融資金額超千萬元，重點(dian)投(tou)入(ru)無人井下作業機器人研發。
技術支撐：累計申請專利101項(xiang)，覆蓋(gai)傳動機(ji)構、感知、決策、AI算(suan)法(fa)等(deng)全鏈條，研發團隊碩博占(zhan)比50%以上。
產學研(yan)協(xie)同：聯合應(ying)急管理部國家自然災害防治研(yan)究院成(cheng)立“有限空(kong)間(jian)應(ying)急機器(qi)人實驗(yan)室(shi)”，攻關極(ji)端(duan)環境作業(ye)技術。
資質榮譽(yu)：“國家高新技術企業”、“國家級科技型中小企業”、“安徽省創新型中小企業”；取得“質量管理體系認證”、“環境管理體系認證”、“職業健康安全管理體系認證”3體系證書；主持或參與發布團體標準2項；產品“兩棲探查移動機器人”入選“合肥市2023年度第一批場景能力清單”；擁有“排水管道檢測與評估作業服務企業一級資質”。
五、管網(wang)行業(ye)展望：政策紅利下的千億藍海
國(guo)(guo)家發展改革委(wei)在國(guo)(guo)務院新聞辦公室舉行新聞發布會提出：“以城市重要的(de)“里(li)子工程”地下(xia)管網建設改造為例，有關方面預計在未來五年(nian)需(xu)要改造的(de)城市燃氣、供排水、供熱等(deng)各類(lei)管網總量將近(jin)60萬公里(li)，投(tou)資總需(xu)求約4萬億。”（合肥哈工智靈智能科技有限(xian)公司(si)）
